仿生技术:让智能机器人像袋鼠一样跳跃

自然界的鱼虫飞鸟等生灵,对于机器人开发者来说,都是最好的老师。据The Verge报道,德国一家名为Festo的公司模拟自然界中袋鼠的跳跃,设计制造了名作BionicKangaroo仿生袋鼠机器人——它拥有发达的后肢、前倾的身躯和一条用以平衡身体的长尾,神似一只在草原奔跑的袋鼠。

与袋鼠的运动原理相似,在机器袋鼠的后腿中,又有一块“肌腱”,用以推动袋鼠向前跳跃,同时又在落地的瞬间,集聚势能。机器人本身由气动系统控制,通过落地时的作用力压缩空气存储能量在“肌腱”中,释放能量的同时模拟袋鼠向后蹬地的动作。在空中的时候,后腿会像前移,准备着地时能得到最大的受力,而后部的尾巴用来控制袋鼠身体的平衡。



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